Oorspronkelijk handmatig, is de graafmachine meer dan 130 jaar geleden uitgevonden in 2013, gedurende welke tijd het een geleidelijk ontwikkelingsproces heeft doorgemaakt van stoom aangedreven bak roterende graafmachines tot elektrisch aangedreven en verbrandingsmotor aangedreven roterende graafmachines, en volautomatische hydraulische graafmachines met behulp van mechatronische en hydraulische integratietechnologie. De eerste hydraulische graafmachine werd uitgevonden door de Poclain fabriek in Frankrijk. Door de toepassing van hydraulische technologie, in de jaren 40 van de 20e eeuw, was er een hydraulische graaflaadmachine grondgeveerde graafmachine uitgerust met een tractor. In 1951, werd de eerste volledig hydraulische graaflaadmachine geïntroduceerd in de Poclain fabriek in Frankrijk, waarmee een nieuwe ruimte werd geopend op het gebied van graafmachinetechnologie, en in het begin en midden van de 20e eeuw, werden de getrokken full-swing hydraulische graafmachine en de rupsgraafmachine volledig hydraulisch achtereenvolgens ontwikkeld. De eerste proefproductie van de hydraulische graafmachine is het gebruik van vliegtuig- en machinegereedschapshydraulische technologie, gebrek aan hydraulische componenten die geschikt zijn voor verschillende werkomstandigheden van de graafmachine, de productiekwaliteit is niet stabiel genoeg, de accessoires zijn niet compleet. Sinds de jaren 60 van de 20e eeuw zijn hydraulische graafmachines het stadium van promotie en krachtige ontwikkeling ingegaan, en het aantal graafmachinefabrikanten en -variëteiten in verschillende landen is snel toegenomen en de productie is enorm gestegen. Tussen 1968 en 1970 was de productie van hydraulische graafmachines goed voor 83% van de totale graafmachineproductie, wat bijna 100% was [2].
De eerste generatie graafmachines: de opkomst van elektromotoren en verbrandingsmotoren heeft ervoor gezorgd dat graafmachines geavanceerde en geschikte elektrische apparaten hebben, waardoor verschillende graafmachineproducten zijn geboren. In 1899 verscheen de eerste elektrische graafmachine. Na de Eerste Wereldoorlog werden ook dieselmotoren gebruikt in graafmachines, en dit type mechanische graafmachine aangedreven door een dieselmotor (of elektromotor) was de eerste generatie graafmachines.
De tweede generatie graafmachines: met het wijdverbreide gebruik van hydraulische technologie heeft de graafmachine een meer wetenschappelijk en toepasbaar transmissieapparaat, hydraulische transmissie in plaats van mechanische transmissie is een grote sprong voorwaarts in graafmachinetechnologie. In 1950 werd de eerste hydraulische graafmachine van Duitsland geboren. Mechanische aandrijfhydrauliek is de tweede generatie graafmachines.
De derde generatie graafmachines: de brede toepassing van elektronische technologie, met name computertechnologie, zorgt ervoor dat de graafmachine een automatisch besturingssysteem heeft en zorgt er ook voor dat de graafmachine zich ontwikkelt in de richting van hoge prestaties, automatisering en intelligentie. De kieming van mechatronica vond plaats rond 1965 en de introductie van mechatronische technologie op in massa geproduceerde hydraulische graafmachines rond 1985, toen het hoofddoel was om energie te besparen. De elektrificatie van graafmachines is het kenmerk van de derde generatie graafmachines.
Fabrikanten van graafmachines kunnen grofweg worden onderverdeeld in vier categorieën. Meer dan 7 procent van de binnenlandse graafmachines wordt bezet door buitenlandse merken, binnenlandse merken worden nog steeds gedomineerd door kleine en middelgrote graafmachines, maar het aandeel binnenlandse graafmachines neemt geleidelijk toe, een stijging van 3,6% op jaarbasis in 2012.
